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自動(dòng)裝車(chē)機器人

自動(dòng)裝車(chē)機器人

概述噸袋自動(dòng)裝車(chē) 編織袋紙箱自動(dòng)裝車(chē) 重載貨物裝裝車(chē)

重載倉儲物流及自動(dòng)裝卸車(chē)一體化總體方案由地堆平庫、空中物流機器人、物流調度及管理系統組成。
重載桁架機器人

重載桁架機器人

概述工程機械智能制造新材料精密鑄造

重載桁架機器人，設計大載荷15000kg，實(shí)現大跨度10m，有效定位精度為±0.1mm，通過(guò)末端夾具的柔性化設計，可以兼容多種標準規格封裝的物料，如：托盤(pán)、周轉箱、巧固框、噸包、編織袋、紙箱等。
重載桁架立體庫

重載桁架立體庫

概述線(xiàn)材智能庫特種材料智能庫

高剛性的桁架機械人結構，基于三面滾輪式滑塊-導軌副的高剛性的運動(dòng)副，采用重載形式的橫梁結構，本體整體式鑄造的方式，承載的鋼結構采用熱補償機構，制造出了大承載能力、高速及高精度的桁架機器人
空中物流機器人

空中物流機器人

概述智能物流食品輕工業(yè) 智能制造化肥化工鋼鐵行業(yè)

空中物流機器人，設計較大載荷6000kg，實(shí)現較大跨度30m，有效定位精度為±1mm，通過(guò)末端夾具的柔性化設計，可以兼容多種標準規格封裝的物料，如：托盤(pán)、周轉箱、巧固框、噸包、編織袋、紙箱等。
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公司簡(jiǎn)介辦公環(huán)境企業(yè)文化組織機構服務(wù)流程合作伙伴

秉承“創(chuàng )新是江蘇集萃發(fā)展的靈魂”這一理念，先后在創(chuàng )新產(chǎn)品設計、核心部件研制、AI控制算法等方面突破多項關(guān)鍵技術(shù)，研制出重載桁架機器人及基于重載桁架機器人物流自動(dòng)一體化產(chǎn)品，申請各項專(zhuān)利超40余項，承接20余項國家省市大型公司項目。
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重載桁架機器人

Heavy load truss robot

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概述工程機械智能制造新材料精密鑄造

桁架機器人的技術(shù)亮點(diǎn)

中寰研發(fā)了高剛性、高精度的桁架機器人結構，基于全包覆式滾柱滑塊-軌道運動(dòng)副，采用重載形式的橫梁結構，本體整體式根據實(shí)際的使用場(chǎng)景以及載荷要求，采用一體鑄造、精密焊接或者定拉特種金屬材料的方式選擇柱結構的形式，承載的鋼結構采用熱補償或間隙補償機構機構，制造出了大承載能力、高速及高精度的重載桁架機器人。

亮點(diǎn)1：質(zhì)量可靠、穩定，交付率100%!

技術(shù)背景

應用需求來(lái)源于逆向工程對重載測控平臺對高精度的執行以及整體結構形變的熱效應控制，以及整機剛性的保證。特別是在多軸運動(dòng)執行結果后，末端執行機構的重復定位精度以及絕對定位精度的保證。
技術(shù)難點(diǎn)

材料的選擇、制作工藝的選擇、剛性的保證以及精密加工與裝配精度的可靠測控與補償。
技術(shù)的特點(diǎn)

制安過(guò)程數據可控、運行執行結果數據閉環(huán)測控、系統性能穩定，25年設計使用壽命。公司成立8年來(lái)160個(gè)項目100%交付!

亮點(diǎn)2：激光跟蹤儀裝配過(guò)程測控

亮點(diǎn)3：本體整體鑄造剛性高

鑄件結構

定拉特種結構材料

亮點(diǎn)4：自研的高可靠高響應重載型防墜落保護機構

重載型防墜落保護機構

亮點(diǎn)5：更緊湊的重載型結構

多級伸縮Z軸

項目名稱(chēng)	子項	配置參數	備注
X軸	最大長(cháng)度	300m	兼容熱膨脹系數
	直線(xiàn)度	-0.05mm/m
	水平度	-0.05mm/m
	平行度	-0.05mm/m
	最大立柱跨度	22m	支持定制
	最大載荷	60t	單側承載載荷
Y軸	最大長(cháng)度	33m	兼容熱膨脹系數
	直線(xiàn)度	-0.05mm/m
	水平度	-0.05mm/m
	平行度	-0.05mm/m
	最大跨度	30m	支持定制
	最大載荷	40t	集中載荷
Z軸	最大有效行程	8m
	最大垂直度	0.1°
	最大伸縮范圍	3節伸縮	支持單節剛性軸
	重復定位精度	-0.05mm
設計速度	X軸最大速度	3m/s
	Y軸最大速度	2m/s
	Z軸最大速度	0.5m/s	可定制
定位精度	重復定位精度	-0.05mm
系統載荷	最大載荷	15000kg	不含夾具
擴展軸	支持多軸擴展
控制系統	基于A(yíng)I深度學(xué)習決策系統、2D/3D視覺(jué)以及激光雷達檢測系統和伺服運動(dòng)控制系統