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重載桁架機器人

Heavy load truss robot

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重載桁架機器人

桁架機器人的技術(shù)亮點(diǎn)

中寰研發(fā)了高剛性、高精度的桁架機器人結構,基于全包覆式滾柱滑塊-軌道運動(dòng)副,采用重載形式的橫梁結構,本體整體式根據實(shí)際的使用場(chǎng)景以及載荷要求,采用一體鑄造、精密焊接或者定拉特種金屬材料的方式選擇柱結構的形式,承載的鋼結構采用熱補償或間隙補償機構機構,制造出了大承載能力、高速及高精度的重載桁架機器人。
亮點(diǎn)1:質(zhì)量可靠、穩定,交付率100%!
亮點(diǎn)2:激光跟蹤儀裝配過(guò)程測控

亮點(diǎn)3:本體整體鑄造剛性高

鑄件結構


定拉特種結構材料


亮點(diǎn)4:自研的高可靠高響應重載型防墜落保護機構


重載型防墜落保護機構


亮點(diǎn)5:更緊湊的重載型結構


多級伸縮Z軸





項目名稱(chēng)
子項
配置參數
備注
X軸
最大長(cháng)度
300m
兼容熱膨脹系數
直線(xiàn)度
-0.05mm/m

水平度
-0.05mm/m

平行度
-0.05mm/m

最大立柱跨度
22m
支持定制
最大載荷
60t
單側承載載荷
Y軸
最大長(cháng)度
33m
兼容熱膨脹系數
直線(xiàn)度
-0.05mm/m

水平度
-0.05mm/m

平行度
-0.05mm/m

最大跨度
30m
支持定制
最大載荷
40t
集中載荷
Z軸
最大有效行程
8m

最大垂直度
0.1°

最大伸縮范圍
3節伸縮
支持單節剛性軸
重復定位精度
-0.05mm

設計速度
X軸最大速度
3m/s

Y軸最大速度
2m/s

Z軸最大速度
0.5m/s
可定制
定位精度
重復定位精度
-0.05mm

系統載荷
最大載荷
15000kg
不含夾具
擴展軸
支持多軸擴展
控制系統
基于A(yíng)I深度學(xué)習決策系統、2D/3D視覺(jué)以及激光雷達檢測系統和伺服運動(dòng)控制系統
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15189700085孫紅

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